永乐七年，王千军立功返回京城，请奏组织锦衣千骑，由一名锦衣卫百户统帅百名锦衣卫骑兵，合计十名百户，以恢复锦衣卫的尚武之风。永乐帝先准锦衣百骑，并命王千军等十人各率领手下百人追随张辅出征安南。
远在安南的王千军等百人在安南立下战功，返回京城。此时丘福率师征鞑靼，全军覆没。王千军在永乐帝前说出大明，不割地，不赔款，不纳贡，不和亲之语，建议永乐亲征，组锦衣千骑为先锋。
永乐八年，锦衣千骑成，王千军晋升副千户，手下一千骑兵。永乐帝亲征鞑靼，锦衣千骑追随，因护卫冲锋在前的永乐帝再立战功。在俘获大量鞑靼后，护驾受伤的王千军献分封蒙元诸部的策略，以达到鞑靼各自为王不相统，为水草内讧的目的。班师后王丛云正式接掌锦衣卫南镇抚司。
永乐九年，解缙下狱，朝廷因远征而财政困难，王千军献铸金元银元，由工部委托大商户与东瀛交易之策，改善明朝财政。
永乐十年，郑和复使西洋前，东南海外贸易开始增多，在外立使馆成功。为改善朝中赋税，王千军说服永乐帝征收海关关税，变相承认海外贸易的正规性。同时王家拉拢其他功勋，正式参与海外贸易，获利巨